力泰科技资讯：与一般的六轴机器人相比，钣金机器人在硬件上并没有什么特别之处，通用性非常好；但是钣金机器人的夹具稍微不一样。因为机器人做“跟随”的动作时不可能与折弯机绝对同步，总有一些误差。加入吸盘和框架之间是刚性连接的，那么这种误差可能会影响钣金折弯的质量，或者说引起吸盘漏气而使工件脱落。

所以，钣金机器人的吸盘和框架之间应该是柔性连接，以吸收这种误差；另外，当工件折弯之后，可能有些吸盘就不能再接触到工件，因此各个吸盘的开闭不应该统一控制。翻面架是一个带吸盘的固定框架，当机器人需要换个位置拿工件时，可以把工件放到翻面架上，工件中间的圆球表示坐标系原点，由翻面架将其固定，机器人再重新在新的位置或反面抓住工件。在要求不高的场合，也可以不用翻面架，而在折弯机夹住工件时改变抓取位置。服务热线：400-9952050

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