力泰科技资讯：锻造机械手臂中的传感器作用变得日益重要，除了采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还有的工业机器人应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位等作业。传感器的应用大大提高了锻造工业机器人的作业性能和对环境的适应性，还可以往后发展成遥控机器人，这就需要采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术。

虽然锻造机械手臂外表看起来就像放大版的人类手臂，但是传感器就相当于它的大脑一样。为了进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性、非平稳及非正态分布情形下的多传感器融合算法，另一问题就是传感系统的实用化。服务热线：18994065678

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