锻造是一门古老的金属成形技术，这门技术已经存在几千年了，且还将继续存在下去。从最早传统的手工锻造发展到近现代用各种类型的锻压机械进行锻造生产，是锻造行业的一次重要技术变革，现在面临并且逐渐开始实施从人工操作到自动化生产的转变将是锻造生产技术的又一次重大进步。

促使锻造自动化技术发展的有以下一些因素:

①计算机控制技术的快速发展，这是锻造自动化发展的软件基础。

②伺服驱动步进梁机械手的技术发展，多关节机器人的商业化批量生产及由此带来的低价格和高可靠性，这是锻造自动化发展的硬件基础。

③部分高端用户对锻件质量稳定性和均一性的要求严格，必须采用自动化生产方式生产，以消除人为因素对产品质量的影响。

④用工成本快速上升和锻工招工难使得企业所有者开始主动考虑用自动化生产来减少人力资源占用的问题。

国内锻造行业最早代替人工操作的装置是锻造操作机，一般用于自由锻和大型锻件的模锻，国内早期的 10 吨和 16 吨锤的生产线都配备锻造操作机，这种方式还属于机械化，还不能算自动化。20世纪 80年代从德国引进热模锻压力机成套技术时也引进了锻造自动化技术，装备是程控液压传动的坐标式机械手。现在，多关节机器人、步进梁机械手被广泛应用于锻造自动化生产线。

锻造自动化生产技术经历过如下几个阶段:单机设备自动化、生产线刚性自动化生产线柔性自动化，而未来的发展趋势应该是锻造生产过程的智能化，即所谓的智能锻造。单机设备自动化，解决了部分工序的手工操作问题，但生产过程还需依赖人的参与。生产线刚性自动化，单元生产设备之间的连接以 PLC的 I/O 硬件连接方式完成，理论上已经可以摆脱对人工的依赖。生产线柔性自动化是目前更为先进的锻造自动化技术。