力泰科技资讯：昨天的文章大家都看了吗？相信看了的锻友们对工业机器人的控制方式都有了一定的了解，今天继续给大家讲述另外两点，相信对想要在锻造线加机器人的朋友们来说有更多的帮助。

3.力(力矩)控制方式

在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确定位之外,还要求所使用的力或力矩必须合适,这时必须要使用(力矩)伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同,只不过输入量和反馈量不是位置信号,而是力(力矩)信号,所以该系统中必须有力(力矩)传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。

4.智能控制方式

机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是较难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。

从控制本质来看，目前工业机器人想要达到跟人一样灵活反应还是需要一定的时间的，但是它不知疲倦的劳作，又可以减少人工成本，是大家比较认可和追求的点，想要了解更多相关资讯的欢迎来电细聊400-995-2050

本文出自力泰科技（http://www.njltzdh.com/）转载请注明出处

锻造自动化、锻造自动化生产、自动化生产线、锻造工业机器人、锻造工业机械手臂、锻压自动化、工业机器人、锻造自动化设备、步进梁自动化、步进梁机械臂、锻造步进梁生产线、步进梁自动化生产、步进梁自动化设备、热锻步进梁生产、步进梁生产线、桁架机械手、桁架机器人、桁架机械手模块、桁架生产线、桁架自动化、锻造桁架机械臂、四轴机器人、四轴机械手、四轴自动化、四轴生产线、锻造四轴机器人