随着我国由制造大国向制造强国的方向转变，迫切需要传统的锻造技术与装备升级换代，推动锻造行业向自动化、数字化和智能化的方向发展。目前，我国锻造行业主要以人工操作为主，存在生产环境恶劣、危险性高、劳动强度大和产品质量不稳定等问题。

导致我国锻件生产效率低、产品附加值低和整体竞争力差。由锻造机器人组成的自动化生产线能够完全替代高温环境下的人工操作，完成连续上下料、锻造、翻转和搬运等危险性高和劳动强度大的工作，同时提升锻件质量的一致性，大幅度提高生产效率和降低成本。因此，面向锻造行业开展基于国产机器人自动化生产线的研究，对于实现锻造行业的创新发展和转型升级具有重要意义。

锻造自动化生产线一般包括：中频感应加热炉（冷锻没有）、主机、锻造工业机械手臂、工艺模具模架、压力机进料、磨具润滑、出料等7个部分。

按照概率论的原理，每个部分的可靠性即使达到0.9，基于概率论的总体可靠性只有0.478，如果每个部分轮番出故障，那么锻造自动化生产线的可靠性（锻造自动化生产线一般统计停机率）将非常低。

系统越复杂，停机率将越高，主机是自动锻造生产线中最复杂的设备，设计的零件上千个，关键零部件处于低速重载、大变形、高温高湿、石墨粉尘腐蚀，强震动等恶劣工况下，比较容易出故障，零件比加大重，拆装不易，成本较高，周期较长。

上述因素决定了我国自动锻造主机故障率极高，其可靠性是制约我国锻造自动化生产线发展的重要因素。因此选择一家稳定可靠地主机，决定这以后是否能上锻造自动化生产线。