力泰科技资讯：说到锻造机器人大家的映像就是可以说话，能动的。那你不知道的是他还可以为大家搬东西，完成你不能完成的动作，像我们锻造上面就可以用来夹料子，烧红的料子你人手肯定是不可能直接拿取的，但是我们机器人就可以，那么这个夹东西这个部分的夹具有什么特点你知道吗？

锻造机械手臂夹具在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，它可以接受施工或检测的装置，又称为卡具。从广义上来说，在工艺过程中的任何工序，用来快速、方便、安全地安装工件的装置，都可以称为机械手配件夹具。比如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具又是比较常见的，一般称为夹具。

在机床上加工工件时，为了使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前要将工件装好（定位）、夹牢。锻造机器人的末端装置其实就是机床夹具，可以在锻造厂中进行锻件的上下料夹送。而且这个配件夹具通常还会有定位元件（是用来确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、分度装置。分度装置是为了使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类。

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