力泰科技资讯：在20世纪50年代后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料操纵机械手，这时候还是一种主从型控制系统，主要控制锻造机械手臂的运动。系统中加入力的反馈，可以使操作者获知施加力的大小，机械手臂之间有防护墙隔开，进行操作的人可以通过观察窗或者闭路电视对机械手进行有效的监视。1954年，美国的戴沃尔是最早提出的锻造工业机器人概念。

概念的要点就是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能够实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。现在工业中应用的锻造机械手臂就是利用这个为基础发展起来的，基本都采用这种控制方式。随后1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。服务热线：400-9952050

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