工业机器人的发展技术及应用领域
力泰科技资讯:上世纪80年代初第一胎机器人诞生,机器人技术的发展经历了一个长期漫长的过程。现在,我们对机器人已经不再陌生,到了20世纪90年代,伴随着计算机技术、电子技术的发展,机器人技术也得到了飞速发展。工业机器人现代应用最广的、能够自主动作、多轴联动的机械设备,是集机械原理、电子技术、控制技术、计算机、传感器、人工智能等多种先进科学技术于一体的现代制造业重要的自动化机械设备。
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置结构,是一种能够模仿人的操作、能够自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化的生产设备。它不但稳定和提高了产品质量,也提高了生产效率,同时改善了劳动条件。
制造业中一项繁重的、对工人健康影响较大的作业之一就是焊接,同事也是工业机器人应用最多的行业。焊接机器人的应用可以有效提高产品质量,降低能量损耗,改善工人劳动环境、强度和条件。焊接机器人分为点焊和弧焊,可以单机焊接,也可构成焊接机器人生产线。焊接机器人生产线对汽车制造业自动焊接已在世界多家汽车制造厂得到应用,取得显著成效。
凡是包括机械装配、切削加工、焊接、热处理、冲压、锻造、铸造的自动线,以及包装、检验、装配、加工、毛坯制造的生产线都可以使用工业机器人。在科技的快速发展过程中,工业机器人已经不再是遥不可及的产物。
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