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工业自动化之工业机器人在锻造业应用而生

返回列表 来源:力泰 浏览:- 发布日期:2020-06-10 08:59:09【

力泰科技资讯:正当前生产的自动化、智能化已是工业发展的必由之路,锻造作为传统的劳动密集型工业的组成部分,在当前的工业发展过程中,必然有自动化的应用需求,随着技术的提升,将传统手工锻造与现代机器人技术结合在一起,实现了自动化无人锻压生产。在如今的工程机械行业,锻造工业机器人往往在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作,不仅能保证产品质量的稳定性,提高劳动生产效率,还能改善工人的工作条件和劳动强度。相信在不断地技术研新中,机器人性能会更加完善。

锻造机械手臂1

高温、脏污、部件重量大、具有刺激性的材料和空间狭小,构成了日常工作的挑战。机器人可模仿人工对锻压生产中的上料、翻转、下料等操作,在高温环境下更快、更安全的完成极具危险性和重复性的环节。所以锻造机器人应运而生。

锻造工业机器人应用,首先是制坯环节,一般有专门的接料系统,可以判断是否粘料,有排料机构,拦截机构。机器人取料进行制坯,并转入锻造氧化皮清洗机中,进行去除氧化皮。

锻造工业机器人 (5)

接着由锻造自动化机器人从锻造氧化皮清洗机中将去除氧化皮的锻造工件取出,这里有定位机构,精准定位工件位置,机器人取料后,放入预锻。在这一环节中防错措施非常多,各种感应器感应上料位置,判断是否粘模,模具内有无异物等。机器人将预锻好的料取出,放入中转位置,这个过程中,可以进行机器人喷石墨,无需定制其他辅助设备进行喷石墨,影响效率。

然后机器人将定位中转后的工件取出,放入精锻模具,此时同样有5处保护系统,确保机器人使用安全,人员安全,防错安全等。

最后精锻过后,机器人将料取出,喷石墨等,机器人将工件放入切边模,系统自动集成控制冲床切边,此时用到自动切边系统,拥有自动排除飞边,并收集产品的过程。

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