机器视觉主要就是设计的机器视觉系统，我们搭建机器视觉系统的首要任务就是要针对特定的物体和场景，设计照明效果好、安装简单、成本低廉的照明系统，那么怎样的图像才是好的图像呢？一般要满足以下5个条件：1、充分利用被检测物体特征，才能最大限度利用系统的分辨率；2、焦距要准确，图像不会因为镜头运动或景深而不清晰；3、照明要均匀，不能反光；4、图像畸变要小；5、感兴趣的特征容易被检测识别到，其他特征能得到控制或者不显示。如果在选择照明光源时，能让图像达到这些基本的条件，就完成了视觉检测系统的第一步。

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