力泰科技资讯：桁架机械手能够应对人工流失率高，交货周期缩短，安全问题等多方面的应战，使用精度高、速度快。在工业应用中它的用途是什么呢?

一、上下料机械手的用途是为机床上下料所用。它负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。

二、下料桁架机械手的组成及作用

1、机械手它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。

2、桁架机械手顶升定位装置本装置附在机械手上下料轨道上，桁架机械手的顶升定位装置负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以拐径向上的姿态定位。

3、其动作有：两V型板上升，下降。其中上升、下降动作分别位汽缸驱动。本文所涉及的左、右方向规定：机械手在机床一侧为左方向，机械手在上料一侧为右方向。 

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