目前，传统制造企业正在大规模向工业自动化和工业机器人升级，各行各业的自动化程度越来越高。现代化的加工车间基本上都配备了机械手，以提高生产效率，以及完成手工难以完成或风险较大的工作。使用机械手安全吗？


事实上，在安装机械手时，由于工人操作不当，往往会导致机械手的某些故障。在本文中，我们将根据工程师过去的经验，与大家分享机械手与注塑机安装配合的十大准则 ：

1、相邻两台注塑机机械手的安装方向应明确。

2、所有动作和动作不得妨碍注塑机安全门的开启和关闭。

3、机械手的所有直线、旋转等动作均可现场设定，并可设定在一定误差范围内。一旦误差超过设定值，会及时报警停止动作，并在触摸屏上显示故障信息。


4、当注塑机或机械手发生故障时，注塑机和机械手将互锁。也就是说，当机械手发生故障时，注塑机停止工作；同样，当注塑机发生故障时，机械手也会停止工作。

5、手臂具有防撞功能：在误操作时，程序具有自动防撞功能，可根据电机的转矩自动判断并停止动作，最大限度地减少损失。

6、机械手和注塑机的动作是一致的，即不会因为机械手的动作而碰撞、干涉，注塑机的生产周期不会过度延长。


7、当注塑机停机（故障停机、正常停机、换模、设备维护等）时，可手动将机械手置于安全位置或其他必要位置，不会妨碍换模和设备维护。

8、当机械手出现故障（如不到位、产品未取出、产品掉落等）时，会立即报警停止，并在触摸屏上显示故障，以便快速排除故障。

9、有些产品要求机械手包括脱模喷涂系统。开模后（喷嘴角度可调），脱模剂可精确喷入型腔，并可调节用量，可设定喷射频率。

10、也就是说，所有的参数和数据都可以通过计算机进行设置和修改，然后传送给机械手系统执行，或者直接在机械手上设置参数和数据。