力泰科技资讯：锻造厂内高温、脏污、部件重量大、具有刺激性的材料和狭小的空间，构成了锻造厂工人日常工作的挑战。机器人可模仿人工对锻压生产中的上料、翻转、下料等操作，在高温环境下更快、更安全的完成极具危险性和重复性的环节。所以锻造机器人应运而生。锻造线机器人应用，首先是制坯环节，一般有专门的接料系统，可以判断是否粘料，有排料机构，拦截机构。机器人取料进行制坯，并转入锻造氧化皮清洗机中，进行去氧化皮。

第二个环节是预锻，由机器人从锻造氧化皮清洗机中将去掉氧化皮的锻造工件取出，这里有定位机构，准确定位工件位置，机器人拿料后，放入预锻。在这一环节中防错措施非常多，感应器感应上料位置，判断是否粘模，模具内有无异物等。机器人将预锻好的料取出，放入中转位置，这个过程中，可以进行机器人喷石墨，无需定制其他辅助设备进行喷石墨，影响效率。

第三个环节是精锻，锻造机器人将定位中转后的工件取出，放入精锻模具，此时同样有5处保护系统，确保机器人使用安全，人员安全，防错安全等。第四个环节是切边，精锻过后，机器人将料取出，喷石墨等，机器人将工件放入切边模，系统自动集成控制冲床切边，此时用到自动切边系统，拥有自动排飞边并收集产品的过程。

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