力泰科技资讯：自从1962年工业机器人诞生以来，50年代就已经被广泛的应用于各行各业，而且种类繁多。从作用来看，有自动上下料机器人，钣金折弯机械手等；从外形结构来看，大体上分为以下几种：1、直角坐标机器人，其具有空间相互垂直的两根直线移动轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，工作空间为一个长方体。在这边，折弯机器人并不是属于直角坐标机器人，看下面还有一种机器人。

2、柱面坐标机器人，它的空间位置机构主要由旋转基座、垂直移动和水平动轴构成，具有一个回转和两个平移自由度，其工作空间呈圆柱形。钣金折弯机器人就是属于这种柱面坐标机器人。这种机器人结构简单、刚性好，但是缺点就是在机器人的动作范围内，必须有沿轴线前后方向移动的空间，空间利用率较低，主要用于重物的装卸、搬运等作业。3、球面坐标机器人，空间位置分别由旋转、摆动和平移3个自由度确定，动作空间形成球面的一部分，其机械手能够做前后伸缩移动，在垂直平面上摆动以及绕底座在水平面上转动。服务热线：400-9952050

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