立体仓库大多是围绕输送机、堆垛机等自动化设备操作的。因为它是一个装置，它必须有它的能力范围。但是，有些客户即使知道设备的容量，在使用时也可能不注意。他们经常把超重的货物放在传送带上。

 如果运输机当场“吃不消”报警，恐怕刚进仓库时不会报警。到了中途，正好前后都有货盘，机器上的一些设备被压坏了，所以处理起来非常麻烦。即使输送机已经关闭，也可能因为过重而到达堆垛机，导致堆垛机故障。

 


那么如何从设计上规避这样的问题

1、留意“病从口入”，在入口处的输送机上增加一个检测装置

用称重机检测重量，超过额定重量的5%时，不准入库。也有两种方法可以实现它：

（1）电子控制是自己控制的，例如设定为1吨，超过限制则不允许输入数据；

（2）上层软件控制，一旦检测到托盘超重，不允许放行，甚至不允许堆垛登记；第二软件控制更简单灵活，成本低，并可扩展部分功能。例如，如果仓库的重量记录在库存中，则可以计算出每个货架的重量分布。如果三维仓库中堆满了大件物品，考虑到受力均匀的问题，在分配算法中会考虑重量平衡；另外，对于精细控制，即使在调度堆垛机的动作时，也会将货物的重量传递给堆垛机，使堆垛机能够根据货物的重量自动调整变频器的参数，以更高的性价比走出启动制动曲线（速度和功耗的平衡）。

 

2、 对入口输送机电机对应的变频器进行设置

 例如，如果扭矩的最大阈值降低，将发出警报并停止前进。该参数可以通过通信协议向上层开放。不同的入口可能需要设置不同的参数，以便上层可以灵活判断。或改变另一个角度，当储料输送机运行时，PLC将转矩参数打开给上位信息系统，上位系统根据不同重量货物的转矩关系与电机输出转矩的关系，绘制曲线函数关系，从而估算出重量每次根据扭矩值。一旦超重，上层将发出警报，并指示当前数据传输将停止；这种方法的成本比称重机的成本低得多。该称重机虽然理论效果良好，但也存在一些不足：

 （1）成本 是最重要的原因；

 （2）调试 事实上，由于国产衡器的成本，许多检测设备仍停留在串行通信方式，给调试和安装带来了很大的麻烦；

 （3）控制 电子阅读权重上传到上级或由上级自行读取。但是，托盘释放控制的处理必须没有问题。不要计算上一个托盘相对于当前托盘的重量，以免出现被装饰的情况。


3、纯软件计算控制

软件知道托盘的数量和重量，也可以知道单个物品的重量。入库登记时，计算完重量后，不允许登记任务。

这会有一定的预防作用，但会增加客户的维护保养。有必要计算出每个仓储物品的单件重量。而且，如果有包装，这部分重量计算也会有误差。



这种无保护的“高危”行为，即使手术可以正常进行，也会影响预期寿命。就像一座桥，一辆5吨重的卡车是明确规定的，但许多10吨和20吨的车辆也会去。虽然它不会暂时倒塌，但它总是归因于“高风险”行为，而且会有倒塌的潜在危险。