热锻加工是一种在五金金属温度以上进行的锻造工艺，热峻又称热模锻(锻造)，锻造时模具需要具有高硬度、耐热稳定性、韧性、耐热疲劳性和耐磨性还需要方便加工，在很多五金加工的基础上都需要进行热锻，锻造。

而锻造车间需要大量人工进行作业，本身其高温的特点就让很多员工望而止步，所以企业在热锻操作员上一直都是很难招到合适人员，所以企业基本都有在考虑热锻自动化生产线，锻造上下料机械手来代替人工作业。如下图就是海智做的一套热锻机械手生产线案例，代替人工来实现工件的上下料切换，为企业减少人工成本和解决招工用工难等问题。

热锻自动化生产线，热锻机械手上下料案例：(以上图案为例)使用设备包含:六轴机器人、锻造机、控制系统、自动送料定位机构、六轴机器人上安装有治具夹取工装，治具设有上料夹手以及下料夹手。

联机生产方式：六轴机械手、锻造机均连接至控制系统，锻造机器人安装在锻造机的前方，当工件通过自动送料的定位机构后会有到位信号至机器人，工业机器人机械手收到信号后启动通过末端工装治具夹取，放入锻造冲床，这套六轴机器人再次回到取料点，并且在放料后机器人给到信号至锻造冲床，锻压，在锻压完成后信号会给到下一台的锻造机械手，取出下料。