工业机器人并不是仿人形的机器人，工业机器人只是模仿了人的手臂，工业机器人的执行结构是各轴的旋转运动，因此也被称作关节型机器人，常见的有4轴和6轴机器人。

除了工业机器人，桁架机械手也是自动化生产线上常见的设备，桁架机械手的执行结构是直线运动，沿着直角坐标系的XYZ三个方向布置，即可实现空间定位的移动。

工业机器人按结构形式可分为小型机器人、中型机器人、大型机器人、SCARA 机器人、并联机器人、协作机器人等。

工业机器人按用途可分为搬运机器人、码垛机器人、铸造机器人、喷涂机器人、打磨机器人、焊机机器人等。

不同用途的机器人对应的软件有所不同，有专门的焊接软件、码垛软件等，这些软件都是选装的，因此购买机器人时一定要注意。