以前机器人视觉还没有萌芽的时候，工业方面确实也存在机器人工作的场景，但那时候的机器人是通过编程来实现单一的操作，生产线上的搬运机器人基本是通过示教或者预编程进行点到点之间的搬运。这样的物体初始位置和最终位置都是严格限定的，对于外部参数变化或者环境发生变化的时候，机器人的处理能力就捉襟见肘了。这种情况下，为了提高生产线的柔性，满足现代生产系统对物料输送和搬运的要求，就必须引入视觉识别系统开发技术，来实现对目标的识别和定位。

苏州机器视觉检测

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