通用性极强的自动折弯机器人
力泰科技资讯:传统的折弯机器人控制系统是一种基于独立结构开发的,采用专用计算机、专用操作系统、专用机器人语言以及专用微处理器的封闭式体系结构的系统,这样的系统专用性强,通用性差。今天我们来介绍一种基于数控折弯机的基础上,和折弯机以及配套附件一并使用的自动折弯机器人,该设备具有开放式的抓具系统,可以抓起不同形状不同尺寸的钣金件,也能适应不同工况下的折弯工艺要求。
力泰科技凭借金属钣材加工自动化领域以及折弯工艺丰富经验的积累,在折弯机数控系统和钣金机器人控制系统上开发了专门的折弯软件。解决了钣材折弯过程中因加速度大而产生的折弯跟随偏差问题以及示教时间长的问题,在客户处得到了非常好的反响。折弯机器人是一种“3+3”形式的六轴自由度直角坐标机器人,包括X轴、Y轴和Z轴三个直线运动轴和A轴、B轴以及C轴三个旋转运动轴。直线运动轴通过伺服电机驱动带轮,带轮旋转时同步带,在同步带的引导下,沿着导轨做直线运动。服务热线:400-9952050
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