当前，生产的自动化、智能化已是工业发展的必由之路，锻造作为传统的劳动密集型工业的组成部分，在当前的工业发展过程中，必然有自动化的应用需求，随着我国工业自动化技术的发展，工业机器人的应用越来越普遍，技术也越来越成熟，对于锻造作业工况的适应性也大大提高，为锻造自动化的升级提供了良好的条件。

锻造行业由于存在目前难以克服的高温、粉尘、噪声、振动等严重危害操作者健康的缺点，基于职业健康安全管理使能，使得锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。本文以某公司6300t锻造生产线为例，介绍了采用工业机器人实现自动化生产的方案。

生产线的设备配置及自动化流程

锻造工艺过程为棒料加热、辊锻、预锻、成形、终锻、切边、校正，在生产线上使用的主要设备为辊锻机、6300t热模锻压力机、切边机、下料机、加热炉等。传统的锻造生产过程以人力为主，各设备间的物料转运主要依靠工人手持夹具完成，或依靠吊具或传送带，人工进行定位干预。在生产过程中，工人劳动强度高，且环境恶劣，现准备用工业机器人完成生产线的工序串联，采用整线联锁控制，简化操作人员干预过程，生产信息自动记录、分析、处理，全工序自动化，实现柔性化生产。