力泰科技资讯：折弯机器人的主要难点就是在软件方面，与弧焊、点焊、喷涂相比，折弯操作会改变工件形状。几乎每次折弯都会改变夹具和折弯线之间的距离，再加上每次折弯的方向和角度也不相同，因此就需要重新计算折弯机器人的路径。而且，由于工件不断变形，避碰难度也就提高了，和堆垛机器人相比，折弯机器人的难度就更明显了，堆垛不过是其工作的一部分。

总之，折弯机器人的程序是非常繁复的，如果人工编程的话，机器人的优势会大大削弱，小批量生产时尤其如此。较好的出路就是用软件辅助编程，将工件设计图输入这种软件，它就输出机器人程序，并把程序下载到机器人上，再略加调试，就能投产。当然这种软件不是全自动的，需要人工干预，但是效果已经十分显著。软件还会不断计算工件的新形状来进行碰撞检测，如果有碰撞，则用红色将碰撞部分显示出来，操作员可以及时调整；如果两次折弯之间需要改变抓取位置，软件会自动增加折弯机到翻面架再回到折弯机的路径。操作员还可以调整单元布局、设定夹具、选择模具，以及设定堆垛次序等。服务热线：400-9952050

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