力泰科技资讯：根据折弯机器人的功能需求以及对应设计软件的基本特点，合理规划折弯机器人控制系统的软件体系结构，使软件功能模块化，并追求最大限度的模块内的高内聚度和模块间的低耦合度。整个系统划分为示教再现模块、运动控制模块、系统监控模块、文件管理模块与人机交互界面五类主模块。

整个折弯机器人控制系统五个模块中，运动控制模块是系统的核心模块，包括折弯工艺算法、正逆运动学、点动和连续运动以及各轴回零算法等。机器人的末端安装了吸盘或者夹爪，这个需要和钣材一起做跟随运动。其中Y轴还采用了倍速机构，用来增加行程和速度，同时缩小整体空间结构。折弯跟随动作的准确度是决定折弯精度的关键因素，在不同的工作条件下，根据折弯工艺的不同，折弯机器人必须实现不同的控制功能和轨迹规划，这就要求控制系统具有良好的开放性和扩展性。服务热线：400-9952050

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