折弯式钣金机器人系统的集成
力泰科技资讯:我们选用折弯式的钣金机器人对一块钣金进行折弯,这个折弯机器人的周边设备有以PC为基础的机器人控制系统,包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板。还有真空吸持器、气动工作吸盘、货盘架、上下料输送装置、控制系统监测、控制器、电器柜、安全围栏及安全门。钣金折弯机器人会用真空吸持器每次抓取一块金属板并将其置于对中站上,在那边对金属板的厚度进行测量。
在此过程中,控制系统监测六轴钣金机器人是否每次抓取两个部件,这项检查是不可或缺的,因为已上油的金属板在特殊情况下会粘在一起。然后,折弯机器人将工件置入折弯机中并按照所需要的样式进行折边,折边的角度规定为125及90度。在某些折边过程中,机器人必须使出浑身解数以抵消来自折弯机的压力。在这个过程中,只要有需要,机器人就会将抓取位置变换到装备了气动工作吸盘的支持工位上。自动折弯机器人还会将已经完成折边的部件交错置于一个货盘架上,为此,在支持工位上的机器人每隔一个工件就会将其反转过来。服务热线:400-9952050
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