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- [常见问答]桁架机械手上下料系统的工作原理是什么？2021年01月04日 23:35
- 在现代工业中，生产过程的自动化已成为一个突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高。利用数控加工中心加工工件时，要求工件在工作台上具有很高的定位精度，并保证每次进给的一致性。通过完善的管理体制，鼓励创新机制，在保证机床前端质量的同时，我们致力于工作质量的日益提高和完善。桁架机器人机械手由结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜六部分组成：1.结构框架主要由柱等结构件组成。它的作用是把每个轴顶到相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;2.X轴、Y轴和z轴是
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- 机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？本文将从桁架机械手和关节机器人的结构，性能特点，与机床的联机方式等几方面来阐述两者的区别以及各自的优缺点。一、桁架机械手桁架机械手桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现精准的机床装夹和上下料。桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正
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